A. SEJARAH DESA

    Suku Punan telah tersebar dibeberapa kecamatan walaupun hanya terpusat di beberapa daerah terpencil di hulu, suku punan telah bermukim disepanjang sungai dan dataran malinau terjadi sebelum kemerdekaan. Salah satu penyebaran pada saat itu ialah masyarakat desa halanga yang dimana pada saat itu dipimpin oleh bapak Irang, yang pertama kali memimpin desa. Dan yang pada saat itu kepala rombongan dalam bahasa punan (lakin) pada saat ini disebut kepala desa.

    Kepemimpinan pak irang usat dimulai dari sungai ran yang ada didaerah desa pada kecamatan sungai tubu, dan pola budaya hidup masyarakat punan pada umumnya begitu juga dengan masyarakat halanga sangat tergantung pada alam, dengan ini masyarakat bias saja sewaktu- waktu akan berpindah menyesuaikan dengan situasi dan kondisi. Dari sungai ran kepala rombongan membawa masyarakatnya untuk pindah kebeberapa tempat yang dimulai dari sungai ran kemudian memasuki sungai pangin, dan kemudian sungai jelau, berikutnya sungai prok, setelah itu pindah lagi kesungai mekelet, kemudian sungai aking maro, sungai temulen dan terakhir memasuki sungai halanga.

    Memasuki sungai halanga kepala desa menerbitkan surat keputusan defenitif desa halanga. Pada masanya dipimpin oleh kepala desa bapak irang usat, kepemimpinan bapak irang usat dilanjut lagi kades ke empat bapak tanga unyat dan kades kelima bapak danel iman didesa lipi, setelah itu dierah kepemimpinan bupati martin bila dilakukan pemilihan langsung terhadap kepala desa dan terpilihlah kembali bapak soko/irang usat yang sempat menjabat dua priode, selama program gerbang dema setelah pergantian bupati malinau yang ke-3 terpilihlah Bpk. Dr. Yansen TP, M.si berpasangan dengan Bpk. Topan yang bertepatan Tahun tersebut dilakukannya pemilihan kepala desa juga dimana Pilkades saat itu dimenangkan oleh bapak Lawai Boy dan berlanjut pada Pemilihan Kepala desa Tahun 2023 terpilihlah pemimpin baru desa halanga yang memiliki Visi Misi perubahan menuju sejahtera yaitu Bpk. Irang Usat hingga pada saat ini tetap menjabat sebagai kepala desa.

B. BATAS WILAYAH DESA

- UTARA : Kecamatan Malinau Selatan

- BARAT : Desa Punan Mirau

- TIMUR : Desa Laban Nyarit

- SELATAN : Desa Langap

C. INFORMASI DESA